Для каждого сочетания фильтров вам нужно создать отдельную категорию с подбором товаров
и вручную задать мета теги у такой категории.

-------------------------

Иной способ - с помощью модуля из маркетплейса SEO Контроль. И для нужного URL (в котором отображены выбранные фильтры), задать вручную мета-теги, заголовок.

Просто "ямаха" - неудачный пример.
Таких подкатегорий будет много (под каждую модель мотоцикла) То есть открыл покупатель карточку товара, увидел в ней что этот аккумулятор подходит к 3 моделям разных мотоциклов, кликнул на одну из них и перешел на страницу со всеми зап. частями для этой модели мотоцикла.

Мне кажется, тут нужно использовать возможность помещать товар сразу в несколько категорий, одна из которых является главной.

Создаете две основные ветки каталога:
Категории товара и Модели мотоцикла
И в них уже делаете подкатегории:
Категории товара
Аккумуляторы, бензобаки, шины и т.п.

Модели мотоцикла
Yamaha1, Yamaha2, Yamaha3 и т.п.

Осталось вывести в шаблоне товара перечень всех категорий в которых он есть. Как-то так.

Примерно как тут https://www.dinomama.ru/ правда это, кажется не RS.

Например:
/catalog/?bfilter[brand][]=2
где 2 это id бренда yamaha.
Путь /catalog/ общий можно включить в настройках модуля каталог товаров.