$this->wrapOutput(false); //Это новое, убирает обёрку
return $this->result->setTemplate('orders_waybill.tpl');

{if !empty($orders)} {* Проверяем есть ли заказы *}
   {foreach $orders as $order} {* Циклим чтобы вытащить каждый заказ отдельности *}
       {assign var=delivery value=$order->getDelivery()}
       {assign var=address value=$order->getAddress()}
       {assign var=cart value=$order->getCart()}
       {assign var=order_data value=$cart->getOrderData(true, false)}
       {assign var=products value=$cart->getProductItems()}
       {assign var=user value=$order->getUser()}
   {/foreach}
{/if}

{assign var=delivery value=$order->getDelivery()}
{assign var=address value=$order->getAddress()}
{assign var=cart value=$order->getCart()}
{assign var=order_data value=$cart->getOrderData(true, false)}
{assign var=products value=$cart->getProductItems()}
{assign var=user value=$order->getUser()}

function actionOrdersReports()
{
     $orders = \RS\Orm\Request::make() //Запрос к БД и получение объектов заказа
                           ->from(new \Shop\Model\Orm\Order())
                           ->where(array(
                                   'site_id' => \RS\Site\Manager::getSiteId()
                           ))->objects();
     
     $this->view->assign(array(
         'orders' =>$orders  //В результате переменная $orders появится в шаблоне
     ))
     return $this->result->setTemplate('orders_waybill.tpl');
}

function actionOrdersReports()
{
     //Здесь подгрузить в переменную $order нужное. Судя по всему объект заказа.
     $this->view->assign(array(
         'order' =>$order  //В результате переменная $order появится в шаблоне
     ))
     return $this->result->setTemplate('orders_waybill.tpl');
}

function actionOrdersReports()
    {
        return $this->result->setTemplate('orders_waybill.tpl');
        
    }

{assign var=delivery value=$order->getDelivery()}
{assign var=address value=$order->getAddress()}
{assign var=cart value=$order->getCart()}
{assign var=order_data value=$cart->getOrderData(true, false)}
{assign var=products value=$cart->getProductItems()}
{assign var=user value=$order->getUser()}

new TableType\Text('ИМЯ КОЛОНКИ В ЗАПРОСЕ к БД', 'НАИМЕНОВАНИЕ КОЛОНКИ ДЛЯ ВЫВОДА В АДМИН ПАНЕЛИ', 'Массив с параметрами отвечающими за отображение'),

Warning: Invalid argument supplied for foreach() in Z:\home\ready.local\www\core\rs\html\table\type\abstracttype.inc.php on line 32

Warning: array_replace_recursive() [function.array-replace-recursive]: Argument #2 is not an array in Z:\home\ready.local\www\core\rs\html\table\type\abstracttype.inc.php on line 41

{$router->getAdminUrl('действие do', массив параметров, 'контроллер')}
//Т.е.
{$router->getAdminUrl('printForm', ['order_id'=>Вашid, 'type'=>'deliverynote'], 'shop-orderctrl/')}