Не нашел в админке сайта импорт товаров в XML, только YML. Это одно и тоже или разные вещи?
YML это один из типов XML от Яндекса.
У меня задача генерировать XML файл с заданной структурой для обмена данными со сторонним сервисом. Где почитать как это реализовать в RS?
У нас есть эскпорт и импорт в YML, но я так понимаю, что у Вас свой какой будет.
Это только из дополнительного Вашего модуля можно сделать. Вам надо сделать front контроллер при обращении на который Вы будете генерировать нужный Вам XML.
Можете посмотреть в видеоуроках как создавать свой модуль.