Для этого вам надо создать собственный блок, который будет находиться в карточке товара

1. в контроллере получите все id товаров категории:

$ids =\RS\Orm\Request::make()
        ->select('id')
        ->from(new \Catalog\Model\Orm\Product())
        ->where(array(
            'site_id' => \RS\Site\Manager::getSiteId(),
            'maindir' => $product['maindir']
        ))
        ->exec()->fetchSelected(null, 'id');)

2. найдите в полученном массиве id текущего товара:

foreach($ids as $key=>$id) {
    if($product['id'] == $id) {
        <действия>
    }
}

3. когда сработает условие в <действиях> у вас в $key будет хранится ключ текущего товара в массиве $ids, соответственно $ids[$key+1] вернёт id следующего товара, $ids[$key-1] предыдущего, далее вы можете загрузить по полученным id нужные товары и отправить их в шаблон.

Есть такой?

Если нет, основываться на материалах не подкреплённых какой-то базой мы не может. Т.к. есть мануалы и антимануалы, где всё опровергается.

Кого нам слушать???

С тем же успехом я могу создать другую ветку где буду пяткой в грудь себя бить доказывая обратное, лишь ссылаясь на свои личные ощущения.

Вывод: необходим документ.

Если у Вас есть личный опыт, то не могли бы Вы поделится исследованиями на этот счёт, желательно с графиками? Потому что просто основывать на такой правке потому, что это Ваш личный опыт с Ваших слов мы не можем. Т.к. если это кому-то в дальнейшем всё запортачит, то ругать будут нас, а не Вас.
Мы не можем делать необдуманных шагов.