Доступ к БД из вне

Вы хотите сделать перенос из другой системы на другой платформе?

А я бы хотел узнать, можно ли к другой БД из RS подключаться)

Можно.
Но нужно, чтобы на хостинге стояло разрешение, на доступ к БД из вне.
Обращаться к БД можно же по IP адресу, просто указав доступы к базе данных. Коннект должен быть последовательным. 

//Сменим стандартное подключение на своё для работы
\Setup::$DB_HOST = 'новый хост';
\Setup::$DB_USER = 'юзер';
\Setup::$DB_PASS = 'пароль';
\Setup::$DB_NAME = 'Имя базы';
\RS\Db\Adapter::init();

//Теперь система будет подключена к другой базе и можно строить к ней запросы.

После того как поработали с внешней БД, но проделать тоже самое, но уже сменить доступы обратно на свои.
Пока так, чтобы использовать \RS\ORM\Request

Если нужно держать сразу 2 соединения и к внешней БД и к своей, то тут можно для внешнего соединения использовать стандартные фукнции php. Но я думаю, это будет уже не то.