ЧПУ и фильтр

Здравствуйте. Подскажите, присутствует ли возможность изменения url при использовании фильтра. Например, чтобы вместо такого http://full.readyscript.ru/catalog/elektronika/?bfilter[brand][]=2&bfilter[brand][]=1, получалось что-то на подобие http://full.readyscript.ru/catalog/elek … apple+asus Если да, то как?