Как добавить вывод категорий на странице бренда?

Как изменить вывод категорий в которых есть товары производителя на странице бренда?

В том плане, что если сделать в качестве подкатегорий бренды, то на странице бренда пишется только название конечной категории, т.е. сам бренд.
Например http://middle.readyscript.ru/brand/panasonic/
Если товары производителя размещены в нескольких категориях, то вообще чушь получается:

КАТЕГОРИИ ТОВАРОВ PANASONIC
Panasonic
Panasonic
Panasonic

Как вывести еще название всех предшествующих категорий? По типу как сделаны хлебные крошки.

Сейчас так

<div class="brandDirs">
            <h2>Категории товаров {$brand.title}</h2>
            <ul class="cats {$widthClass}">
             {foreach $dirs as $dir}
                <li>
                    <a href="{$router->getUrl('catalog-front-listproducts',['category'=>$dir._alias,'bfilter'=> ["brand" => [$brand.id]]])}">{$dir.name}</a> <sup>({$dir.brands_cnt})</sup>
                </li>
             {/foreach}
            </ul>
        </div>