Настройки поиска

Ну во первых, на ReadyScript никто так не делает. Для запросов лучше всего использовать ORM объекты. В вашем случаем, это ORM объект товара.
Например так:

<?
require('setup.inc.php');

$id = 'номер нужного товара';

$product = \RS\Orm\Request::make()
->from(new \Catalog\Model\Orm\Product())
->where(array(
    'id' => $id
))
->object();

//или проще

$product = new \Catalog\Model\Orm\Product($id);


$product->fillCost(); //Добавляет цену товару

echo "<pre>";
var_dump($product);
echo "</pre>";

Такая конструкция более гибкая и позволяет работать как с объектом.
Посмотреть какие функции и поля доступны можно в самом файле ORM объекта товара Корень сайта/modules/catalog/model/orm/product.inc.php

Всё достаточно просто, переходите в админку, в раздел Товары->Экспорт данных.
Справа вверху есть кнопка "добавить профиль". Нажимаем.
В открывшимся окне указываем название и выбираем схему выгрузки.
Период экспорта ставим в зависимости, как часто меняются цены, хотя, насколько мне известно, яндекс маркет берёт 1 раз в день все сведения.
Выбираем товары или папки которые будем выгружать.
Вообщем нажимаем кнопку сохранить.
После сохранения, смотрим в колонку "URL для экспорта". Именно в этой колонке хранится url для передачи в Яндекс.Маркет.
Далее просто идём в яндекс инструменты для веб-мастеров, и в разделе "Содержимое сайта"  -> "Товары" указываем наш URL.