Добавил видеоурок Настройка SEO на сайте

Ну первое ,что приходит на ум это оставить вывод названия категории и через пробел вывести правило для h1:

{$category.name} {moduleinsert name="\SeoControl\Controller\Block\SeoH1"}

т.к. default не указан, то ничего не будет дописываться, если правило не найдено.

Переменная всегда Вам доступна, модуль её не заменяет, он просто либо подставляет эту переменную либо нет.
Вот что внутри:

$api = new \SeoControl\Model\Api();
$rule = $api->getRuleForUri(\RS\Http\Request::commonInstance()->server('REQUEST_URI'));
if ($rule){
     return $rule['h1'];
}
        
return $this->getParam('default');

Где default это, то что передали в параметр default. Если ничего не передали, то .

Вы можете присвоить переменной результат отработки блок контроллера. И если он что-то вернул, то использовать имя категории и то, что вернул модуль.

Например:

<h1>
{$seocontent={moduleinsert name="\SeoControl\Controller\Block\SeoH1"}}
{if $seocontent}
     {$category.name} {$seocontent}
{else}
     {$category.name} 
{/if}
</h1>