Частичное объдинение заказов

Конечно реально. Но придётся повозиться.
В ввыбранном заказе всегда доступно добавление в корзину товаров. Вы же их как-то редактируете. На пальцах, нужно получить сам заказ, достать из него корзину прибавить товары и обновить записи в БД. Вы можете подсмотреть механизм в самом методе edit самого контроллера админ панели при редактировании заказа. Там именно это и происходит когда добавляется товар.